Ayuda
Proyecto base PLC H***
Elementos:
- HMI TP07I *Nota: el proceso se puede replicar en cualquier otro HMI*
- PLC H52-10 *Nota: el proceso se puede replicar en cualquier otro PLC modelo 'H'*
- Dirver A4N *Nota: la demostración de la conexión sirve para cualquiera*
- Servomotor *Nota: la demostración de la conexión sirve para cualquiera*
Contenido:
- La configuración necesaria para comunicar un HMI con un PLC H***
- La configuración necesaria para comunicar con un driver A4N con un PLC H*** a traves de la comunicación EtherCAT
- La configuración del eje que permite escalar al eje y determinar el sentido de giro positivo
- Una función para tomarle el cero al eje
- Una función para borrar errores del driver incluyendo el error 06, el cual aparece cuando se pierde la posición
- Tabla de configuración de parametros de driver
- Bloques de lectura de datos de los ejes CiA DSP 402
Proyecto base PLC C***
Elementos:
- PLC C57-10 *Nota: el proceso se puede replicar en cualquier otro PLC modelo 'C' aunque según modelo varía la versión de codesys*
- Dirver A4N *Nota: la demostración de la conexión sirve para cualquiera*
- Servomotor *Nota: la demostración de la conexión sirve para cualquiera*
Contenido:
- La configuración necesaria para comunicar un HMI con un PLC C***
- La configuración necesaria para comunicar con un driver A4N con un PLC H*** a traves de la comunicación EtherCAT
- La configuración del eje que permite escalar al eje y determinar el sentido de giro positivo
- Una función para tomarle el cero al eje
- Una función para borrar errores del driver incluyendo el error 06, el cual aparece cuando se pierde la posición
- Tabla de configuración de parametros de driver
- Bloques de lectura de datos de los ejes CiA DSP 402